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输尿管镜及辅助器械的发展现状与展望

投稿时间：2016-11-08 修订日期：2016-11-08 点此下载全文

引用本文：殷小涛,崔亮,李建民,高江平.输尿管镜及辅助器械的发展现状与展望[J].医学研究杂志,2017,46(7):173-176,47

DOI： 10.11969/j.issn.1673-548X.2017.07.044

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作者	单位	E-mail
殷小涛	100853 北京, 中国人民解放军总医院、中国人民解放军总医院第一附属医院泌尿外科
崔亮	100123 北京大学民航临床医学院泌尿外科
李建民	300072 天津大学机械工程学院
高江平	100853 北京, 中国人民解放军总医院、中国人民解放军总医院第一附属医院泌尿外科	jpgao@163.com

基金项目:国家自然科学基金资助项目（面上项目）（51375494）

中文摘要:输尿管镜是泌尿外科"医工结合"最明显、紧密的技术之一。随着工科技术的进步和医学理论的更新，输尿管镜和相关辅助器械取得了较大创新与发展，出现了输尿管软镜、电子成像、钬激光、取石篮等技术和器械，显著提高了输尿管镜的工作能力，扩展了其在泌尿外科疾病诊疗中的作用。因此，本文对输尿管镜及其辅助器械的发展现状、以及未来可能的研究热点做一综述。

中文关键词:输尿管镜软性输尿管镜辅助器械机器人技术

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